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一种柔软的机器人手可以感测物体的形状和纹理

发布时间:2021年07月23日    点击:[6]人次

2016-12-13 11:29:32来源:cnBeta

有时机器人手需要非常强壮,能够非常紧紧地抓住物体,而有的机器人手需要非常精细,以防止它们对人类造成伤害或损坏他们可能持有的脆弱物品。康奈尔大学研究人员发明了一种柔软的机器人手,它能够轻轻地握住物体,并且还可以感测物体的形状和纹理。

科学家团队说,软性机器人手可以在仓库和食品处理中使用,同时也可以帮助改善假肢。传统上,机器人手由具有用于操作的关节和马达等硬部1件制成,并且部件必须由能够导电的东西制成。而康奈尔大学研发的这些机器人手现在只需要由可以传导光线的材料制成。

研究人员表示,他们研发的机器人手无需使用电机驱动每个关节,这种机器人手是柔软的,在表面和手里面有很多传感器,这种柔软的机器人手更接近人的手。

光信号穿过手指内部的波导装置,当柔性机器人手触摸物体时,这些波导弯曲,变形或改变光信号,从而允许机器人收集触摸对象的数据。软机器人手的突破,已经意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成,最终可以导致更便宜的假肢,给佩戴者一种触摸感。该团队估计,他们的软机器人手成本可以在50美元以下。

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